异步电机调速系统参数自适应控制研究
马志军1，王晓玉2
(1 中车大连电力牵引研发中心有限公司，辽宁 大连 116052；
2 大连赛博信息技术检测有限公司，辽宁 大连 116033)
摘 要：风洞调速系统在不同转速下的负载变化较大，这给电机控制算法带来了极大挑战。针对风洞调速系统稳态运行速度控制精度高，及动态运行姿态调整速度超调小的要求，设计了一种参数自适应控制的调速系统。建立转速控制模型和风洞负载模型，分析风洞负载速度控制不能全速范围使用一组调节器参数的问题。在此基础上，引入当前速度，针对性的设计不受工况限制的自适应速度闭环控制。仿真结果表明，设计的基于参数自适应的速度闭环的控制系统，在满足稳态控制精度的同时，速度动态变化时几乎无超调，可以使一组控制器参数满足不同工况的速度控制性能。
关键词： 风洞调速；异步电机；参数自适应控制；稳态精度；速度超调
中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：2097-6623(2026)01-0032-05
Research on Parameter Adaptive Control of Asynchronous
Motor Speed Control System
MA Zhi-jun1, WANG Xiao-yu2
（1 CRRC Dalian R & D Co., Ltd., Dalian 116052, China;
2 Dalian Cyber Information Technology Testing Co., Ltd., Dalian 116033, China）
Abstract: The load of the wind tunnel speed regulation system varies greatly at different speeds, which poses a great challenge to the motor control algorithm. In response to the requirements of high steady-state operation speed control accuracy and small speed overshoot during dynamic operation attitude adjustment in the wind tunnel speed regulation system, a speed regulation system with parameter adaptive control has been designed. Establish a rotational speed control model and a wind tunnel load model, and analyze the problem that a set of regulator parameters cannot be used throughout the full speed range for wind tunnel load speed control. On this basis, the current speed is introduced and a targeted adaptive speed closed-loop control that is not restricted by working conditions is designed. The simulation results show that the designed speed closed-loop control system based on parameter adaptation not only meets the steady-state control accuracy but also has almost no overshoot when the speed changes dynamically, enabling a set of controller parameters to meet the speed control performance under different working conditions.
Key words: wind tunnel speed regulation; asynchronous motor; parameter adaptive control; steady-state accuracy; speed overshoot
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