基于复合观测器的PMSM模糊控制
廖磊1，杨彬2，刘宇欣3
(1 和君职业学院，江西 赣州 341000；
2 抚州职业技术学院，江西 抚州 344000；
3 江西理工大学 电气工程与自动化学院，江西 赣州 341000)
摘 要：针对永磁同步电机(PMSM)传统无传感器控制存在转速超调严重、抖振明显和抗负载扰动能力差的现象，提出一种复合龙伯格观测器和滑模控制的模糊控制策略。结合积分滑模面和任意阶齐次高阶滑模控制设计了新型的滑模速度控制器，并运用模糊控制进行优化；状态观测器采用龙伯格观测器，并设计非奇异快速终端滑模面进行优化，同时加入状态反馈误差微分项进一步提升观测速度和鲁棒性；通过新型滑模转矩观测器进行前馈补偿，以增强系统的抗负载扰动能力。仿真结果表明，新型控制策略保证响应速度的同时，可以实现转速零超调，有效抑制抖振，提升了系统的抗负载扰动能力和鲁棒性。
关键词： 永磁同步电机；模糊控制；非奇异快速终端滑模面；龙伯格观测器；滑模转矩观测器
中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：2097-6623(2026)01-0015-06
Fuzzy Control of PMSM Based on Composite Observer
LIAO Lei1, YANG Bin2, LIU Yu-xin3
（1 Hejun College, Ganzhou 341000, China;
2 Fuzhou Vocational and Technical College, Fuzhou 344000, China;
3 School of Electrical Engineering and Automation, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China）
Abstract: Aiming at the phenomena of severe speed overshoot, obvious chattering and poor anti-load disturbance ability in traditional sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a fuzzy control strategy combining composite Luenberger observer and sliding mode control is proposed. A new sliding mode speed controller is designed by combining integral sliding mode surface and arbitrary-order homogeneous high-order sliding mode control, and optimized by fuzzy control; the state observer adopts Luenberger observer,optimized by designing a non-singular fast terminal sliding mode surface, and a state feedback error differential term is added to further improve observation speed and robustness; feed forward compensation is carried out through a new sliding mode torque observer to enhance the system's anti-load disturbance ability. Simulation results show that the new control strategy can achieve zero speed overshoot while ensuring response speed, effectively suppress chattering, and improve the system's anti-load disturbance ability and robustness.
Key words: permanent magnet synchronous motor; fuzzy control; non-singular fast terminal sliding mode surface; Luenberger observer;sliding mode torque observer
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