基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计
高珮文，李乾坤，刘圣荇，王皓，吴旭鑫
(西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710089)
摘 要：基于 STM32F103C6 芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图，设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路；利用 PID 算法，通过双闭环调速，能够使得无刷直流电机平稳运行，并在转速发生变化时，快速达到准确值。通过对双闭环检测算法的优化，使得调速更加精确。利用 Proteus 软件对整体系统进行了仿真验证，实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确。
关键词：无刷直流电机控制；Proteus 仿真；双闭环控制；数字式 PID 调速
中图分类号：TM36+1 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2021)05-0017-05
Design of Brushless DC Motor Control System Based on Proteus
GAO Pei-wen, LI Qian-kun, LIU Sheng-xing, WANG Hao, WU Xu-xin
（School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710089, China）
Abstract: Based on the overall circuit diagram of double closed-loop control system controlled by the STM32F103C6 chip, this paper makes designs of drive circuit, inverter circuit, speed detection circuit and current detection circuit of the brushless DC motor. The brushless DC motor can run smoothly and quickly reach an accurate value when the speed changes through applying PID algorithm and the double closed-loop speed regulation. In addition, the double closed-loop detection algorithm can be optimized to make the speed regulation more accurate.The whole system has been simulated in the Proteus, and the experimental results show that the system structure design is reasonable,the hardware design scheme is feasible, and the control algorithm is correct.
Key words: brushless DC motor control; Proteus simulation; double closed-loop control; digital PID speed regulation
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