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高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究

来源：电工电气发布时间：2023-07-01 08:01 浏览次数：372

高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究

张克兆¹，张建民¹，付长琦¹，侯虹剑¹，朱其新²

(1 中天科技海缆股份有限公司，江苏南通 226000；

　　2 苏州科技大学机械工程学院，江苏苏州 215009)

摘要：针对高压电缆交联悬链式生产线 (HXLPEL) 悬垂控制系统进行研究，提出一种基于自抗扰控制 (ADRC) 的悬垂控制策略，分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计。考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统，并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题，提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略 (MADRC)，通过应用参数观测技术有效提高传统 ADRC 的控制性能。仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。

关键词： 扰动；自抗扰控制；非线性；参数摄动；模型补偿

中图分类号：TM247 ；TP272 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2023)06-0031-08

Research on the Suspension Control Strategy Based on ADRC for High

Voltage Cable Cross-Linked Catenary Production Line

ZHANG Ke-zhao¹, ZHANG Jian-min¹, FU Chang-qi¹, HOU Hong-jian¹, ZHU Qi-xin²

（1 Zhongtian Technology Submarine Cable Co., Ltd, Nantong 226000, China;

2 College of Mechanical Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009, China）

Abstract: The paper, taking the suspension control system of high voltage cable cross-linked catenary production line as the research object, puts forward the suspension control strategy based on Auto Disturbance Rejection Control(ADRC), and designs the auto-disturbance rejection controller for lower traction speed loop, current loop and magnetic chain. The cross-linked suspension control system is nonlinear,uncertain and multi-disturbing, and the dramatic changes of production conditions bring about problems like parameter perturbation, model misfit and so on, so the Auto Disturbance Rejection Control Strategy based on Model Compensation(MADRC) is proposed, which uses parameter observation technology to effectively improve the control performance of traditional ADRC. The simulation results show that this compound controller is efficient.

Key words: disturbance; auto disturbance rejection control; nonlinear; parameter perturbation; model compensation

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