参考文献
[1] 生龙，刘立昊，叶永强. 永磁同步电机无位置传感器控制现状和展望[J]. 电工电气，2023(2) ：1-8.
[2] 张伟伟， 肖飞， 刘计龙， 等. 轨道交通车辆永磁同步牵引系统断电区穿越控制策略[J] . 电工技术学报，2021， 36(16) ： 3483-3492.
[3] 黄依婷， 沈建新， 王云冲， 等. 基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制[J]. 中国电机工程学报， 2022， 42(18) ：6835-6845.
[4] 苗敬利，李梦迪，武宁. 永磁同步电机无模型控制的仿真研究[J] . 自动化技术与应用，2017，36(11) ：64-68.
[5] 王颖，徐建英，陈官如，等. 基于快速趋近率的永磁同步电机滑膜控制[J] . 辽宁科技大学学报，2018，41(1) ：46-51.
[6] 高建滨，李颖晖，刘聪. PMSM 自适应模糊滑模转速控制器设计[J]. 计算机仿真，2015，32(9) ：387-390.
[7] 季传坤，钱俊兵. 基于重复滑膜控制的 PMSM 的矢量控制系统[J]. 电子科技，2019，32(1) ：52-57.
[8] 张晓光，赵克，孙力，等. 永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制[J] . 中国电机工程学报，2011，31(24) ：77-82.
[9] 李艳，孙蕊，夏宇，等. 采用改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法[J] . 西安交通大学学报，2022，56(12) ：118-126.
[10] 刘京，李洪文，邓永停. 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制[J] . 工程科学学报，2017，39(6) ：933-944.
[11] 沈毓骏，丰飞，邵瑛. 基于滑模控制的改进直接转矩控制算法研究[J]. 电工技术，2022(23) ：32-35.
[12] 张国山，李现磊. 一种滑模控制新型幂次趋近律的设计与分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2020，53(11) ：1112-1119.
[13] 董洪昭， 杜秋月， 刘珂， 等. 基于新型趋近律的永磁同步电机动态性能优化[J] . 包装工程，2023，44(5) ：163-170.
[14] 赵凯辉，刘文昌，刘智诚，等. 一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法[J] . 电工技术学报，2023，38(6) ：1472-1485.
[15] 许令亮，陈桂明，李乔扬. 基于 ESO 的超局部无模型 PMSM 转速预测控制[J] . 北京航空航天大学学报，2022， 48(11) ：2204-2214.
