船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究
夏华凤，张中国，刘艳君
(1 泰州学院 船舶与机电工程学院，江苏 泰州 225300；
2 江南大学 控制科学与工程研究中心，江苏 无锡 214122)
摘 要： 由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化，且力与链索的速度存在动态耦合，提出了基于量子粒子群优化PID 算法对锚链张力进行寻优，通过编制PLC 算法程序，控制变频器调速使锚机输出相应的速度，实现了锚机的自动控制。仿真结果表明，该船舶锚机系统运行良好，具有一定的应用价值。
关键词： 锚机；粒子群优化算法；寻优；可编程序控制器；变频器
中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2016)01-0025-04
Study on PID Algorithm Based on Quantum-Behaved Particle Swam Optimization Used in Ship Windlass Control System
XIA Hua-feng, ZHANG Zhong-guo, LIU Yan-jun
（1 College of Shipping and Electromechanical Engineering, Taizhou University, Taizhou 225300, China;
2 Control Science and Engineering Research Center, Jiangnan University, Wuxi 214122, China）
Abstract: During the anchor stage of ship windlass, the anchor force changes constantly and there exists coupling between the chain tension and the chain speed. This paper proposed the PID algorithm based on quantum-behaved particle swarm optimization (PSO) to optimize the anchor chain tension. The PLC algorithm routine was programmed to control the inverter speed regulation to make the windlass output the corresponding speed, so as to achieve auto control of the windlass. Simulation results show that the system runs well, with good application value.
Key words: windlass; particle swarm optimization algorithm; optimize; programmable logic controller; inverter
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